（1）燕燕：这里是指燕子。
（2）差（cī）池（chí）其羽：此句的意思是形容燕子展开并张扬其尾羽，义同“参差”。
（3）瞻：向前看；弗：无法。
（4）颉（xié）：形容鸟儿向上飞翔。颃（háng）：描绘鸟儿向下飞翔的情景。
（5）将（jiāng）：在此处的意思是送。
（6）伫：此词的含义是长久地站立等待。
（7）仲：在兄弟姐妹中排名第二的人，这里用来指代二妹。任氏：姓氏。只：这是一个语氏助词。
（8）塞（sè）：表示诚实无欺。渊：意为深厚。
（9）终…且…：形容既…又…的情况；惠：指性格和善、温顺。
（10）淑：形容人心地善良。慎：意为谨慎小心。
（11）先君：指已经去世的国君。
（12）勖（xù）：意为鼓励、勉励。寡人：这是国君谦虚地称呼自己的词语，意为寡德之人。
燕子飞翔在天空中，张开翅膀参差不齐。今日妹子就要出嫁，远行送她直至郊野。目光所及人影不见，涕泪交加犹如细雨。
燕子飞翔在天空中，忽上忽下来去不定。今日妹子就要出嫁，远行送她离开此地。目光所及人影不见，伫立良久满面泪痕。
燕子飞翔在天空中，鸣叫音律起伏低昂。今日妹子就要出嫁，远行送她前往南方。目光所及人影不见，实在使我内心悲痛。
我二妹姓氏是任，心笃实见识深远。不但温婉且和顺，自身善良又谨慎。尝尝惦记已逝先父，叮咛回响在耳畔。
《燕燕》这首诗分为四章，前三章用来渲染告别的场景，而最后一章是对被送别者美德的深深怀念。诗人的情感流露出深情沉郁，人物描绘栩栩如生，并且充满了敬意。
前三章以飞燕为开场，“燕燕于飞，差池其羽”，“颉之颃之”，“下上其音”。这种描绘有如真实画出了飞燕的形态。春天的美丽景色中，燕子在空中翩翩起舞，或游动，或歌唱，诗人却不只是在描绘一幅春燕图，而是通过比较燕子自由飞翔的画面，对比出兄弟姐妹由于分别而产生的痛苦。这便是诗中所说的“如同画出燕的形象又融入其精神”的含义。
接着诗的内容说出了事情的原由：“之子于归，远送于野。”父亲离世，妹妹要远行，兄弟之间因此要分离。这样的情感和场景使人难以割舍。“远于将之”、“远送于南”，表示出一次又一次送别的哀伤。然而，无论怎样送别，总会有分别的那一天。妹妹即将远行，兄长是那样的不舍。诗歌通过艺术的手法，描绘出感人的情境：“瞻望弗及，泣涕如雨”，“伫立以泣”、“实劳我心”。不但刻画出兄妹之间的深情，也描绘出他们相互思念的痛苦。
这首诗最后一章以实而虚，转向被送别者本身。妹妹非凡，她的考虑深远而贴切，性情温和，为人善良和恭敬。她成为了治理国家的得力助手。妹妹在最后的告别中，仍然鼓励兄长别忘记家族的责任，成为人民的好国君。这章节刻画了妹妹的人物形象，也展现了古代对女性美德的高度评价。
在诗歌的结构上，前三章以虚写来构建告别的情绪，最后一章以实写描述送别者，采用了与《召南·采蘋》相似的倒装手法。《燕燕》之后，“瞻望弗及”和“伫立以泣”成了表达告别场景的经典形象，多次出现在历代的送别诗中。“伫立以泣”的“泪”，也成为了别离主题中不可或缺的艺术意象。
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