满怀喜悦地前往泮宫水畔，采摘新鲜的水芹以备大典之用。当尊敬的鲁侯大驾光临时，远处飘扬的旗帜和仪仗影影绰绰，映入眼帘。旌旗在微风中翻飞，车辇上的鸾铃声声入耳，悦耳动听。不论是平民还是显贵，都跟随着鲁侯沿着弯曲的道路前进。
怀着极高的热情赶往泮宫水畔，采摘水中的藻类以备大典之用。当伟大的鲁侯到来时，看到他的坐骑雄壮有力。只见他的坐骑是那样强盛，鲁侯讲话时的声音温和而又动听。他满脸挂着慈祥的微笑，他的威严和教化无需愤怒的斥责，自然就能树立新的风气。
怀着高昂的情绪赶到泮宫水畔，采摘野生的凫葵菜以备大典之用。伟大的鲁侯驾临，在壮丽的泮宫内举杯庆祝。畅饮甘甜美酒，心中祈愿上苍赐予他永恒的青春。通往泮宫的道路两旁，一大批淮夷的俘虏跪拜迎接。
我们敬仰的鲁侯，以高尚的品德和庄重谨慎的态度展示着君王的风范，成为天下百姓的楷模。他不仅有教化人心的智慧，也有扩展疆土的才能，继承并弘扬了列祖列宗的伟业。同时，他也守着孝敬和敬畏之心，理所当然要享受着福禄和吉祥。
我们勤奋的鲁侯，以高尚的德行和恭敬的姿态示人，不仅筹划建造了宏伟的泮宫，还成功使淮夷之地束手臣服。那些勇猛如虎的将士，正在泮宫水畔为献俘大典忙碌着。而那些贤良如皋陶的文官们，则在泮宫水畔筹备大典。
鲁国的臣民们齐聚一堂，全心全意地宣扬君王的仁政和善政。威武之师踏上讨伐征途，一举平定了东南的淮夷。文臣武将都生龙活虎，气势磅礴，但大家既不吵闹也不张扬，不争功诿名，只为泮宫的献俘大典而准备，展示他们的战绩。
士兵们将角弓拉得弯曲有力，箭如蝗虫般密集地嗖嗖射出；冲锋的兵车坚固宽大，步兵和车兵连续作战不停歇。威武之师征服了淮夷，淮夷的人民纷纷归顺不敢抵抗。正是因为依照了您的战略决策，淮夷的土地最终成为我们的领土。
本是恶鸟如今却在泮宫优雅地飞翔，它们在树林里安家落户。既享受了我提供的甜美的桑葚，也感激到了我的慈爱之心。野蛮的淮夷臣服于我们的国家，他们急切地献上宝贵的贡品，其中有美玉、巨龟、象牙，还有南方产的大量黄金！

此诗所描绘的场景，犹如一幅生动的历史画卷，展现了鲁僖公时期的盛况。诗篇通过细腻而生动的笔触，赞颂了鲁僖公修泮宫的伟业，同时也表达了对文治武功的崇敬和向往。

前三章以“思乐泮水”为引，娓娓道来了鲁侯亲临泮水的盛况。其中，“采芹”、“采藻”、“采茆”的描绘，不仅展现了祭祀的庄重与神圣，也烘托出鲁侯的高贵与尊严。而旗帜的飘扬、銮声的起伏，更是为鲁侯的出场营造了一种热烈而庄重的气氛。

随后，诗人以饱含深情的笔触，描绘了鲁侯的威仪与和蔼。他的乘马雄壮，声音嘹亮，而面容却带着温和的微笑。他不是以威严压人，而是以教化服众，这使得他的形象更加高大而亲切。

在泮水饮酒的描绘中，诗人巧妙地融入了鲁侯的功德与成就。一方面，他祝福鲁侯“永锡难老”，表达对其长寿无疆的祝愿；另一方面，通过“凯旋饮至”的描绘，展现了鲁侯征服淮夷的辉煌战绩。

第四、五两章则进一步赞颂了鲁侯的德性。前一章主要写其文治之功，通过庄重的举止和肃穆的神情，展现出鲁侯作为臣民榜样的威严。后一章则突出其武功之绩，表明修明德性、恢复旧制是赢得战争胜利的重要保证。

第六、七两章诗人将笔触转向征伐淮夷的鲁国军队。通过对军队威武之师、精良武器的描绘，以及对将士们献功不骄、纪律严明的赞美，展现了鲁国军队的英勇善战和文明之师的形象。

最后一章则以淮夷的被征服为结，通过鸮鸟的比喻，形象地表达了恶人归顺、贡献珍宝的情景，进一步强调了鲁侯的文治武功之威。

此诗不仅在形式上采用了生动的描绘和形象的比喻，更在内容上深入挖掘了鲁僖公修泮宫的历史内涵和文化意义。通过对鲁侯文治武功的赞颂，以及对淮夷归顺的描绘，诗篇传达了作者对明君贤臣的崇敬和对和平统一的向往。同时，也展现了古代诗歌艺术的高度成就和独特魅力。