（1）洛：即洛水，古代有两条洛水，一条源自陕西西北，汇入渭水；另一条源自陕西南部，穿越洛阳后汇入黄河。朱熹认为此诗所描绘的是穿越洛阳流入黄河的洛水。
（2）泱（yāng）泱：形容水势浩渺壮阔。
（3）君子：此指周王。止：为语气助词，无实际意义。
（4）茨（cí）：茅草编织的屋顶，层层叠叠。如茨，用以形容其层层叠叠之状。
（5）韎（mèi）：茜草染成的赤黄色皮革制品。韐（gé）：蔽膝，古代的一种服饰。这是天子在有战事时所穿戴的。奭（shì）：形容鲜红色。有奭，用以形容韎韐的鲜红色泽。
（6）作：兴起。六师：即六军，古代天子的军队分为六部分，每部分二千五百人。
（7）鞸（bǐ）：刀鞘，古时也称为刀室。琫（běng）：装饰在刀鞘口的玉石。有珌（bì）：即珌珌，形容玉石上的美丽花纹。
（8）家室：此处意指“家邦”，代表整个国家。
（9）既同：表示福气的汇聚。既，意为完全。同，意为聚集。
望着眼前的洛水，水势浩渺绵绵流淌。周王亲临洛水之滨，福禄丰厚如同茅屋的华盖般无限量。身着的蔽膝闪烁着赤色的光辉，六军的统帅检阅着雄壮的军队。
望着眼前的洛水，水波荡漾茫茫无边。周王来到洛水之畔，佩戴的剑鞘上饰以美玉。周王享有万年的福祉，保佑他的家族兴旺昌盛。
望着眼前的洛水，水势广阔无垠。周王再次来到洛水之滨，福禄全都汇聚在他的身上。周王万年长享福寿，保佑国家安宁康泰。
本诗展现的是一幅壮美的画卷，由三部分组成。第一部分开篇有力，"瞻彼洛矣，维水泱泱"，瞬间描绘出了天子统治诸侯和讲武的场景，是在周朝的东首洛阳（现在河南地区）。通过借洛水的深广，隐晦暗示天子的智慧圣明，就如同洛水绵延，深厚而有序。接下来的"君子至止，福禄如茨"，进一步展现天子的尽职尽责。在古代，“国之大事，在祀与戎”（《左传·成公十三年》）。天子亲临戎政，亲自统领军队，因此得以“福禄如茨”，国家和人民获得福祉。最后两句“韎韐有奭，以作六师”，补充了前半部的含义，“韎韐”指的是用皮革制作的军用防护，就如今日的皮带膝盖。“以作六师”，即调动六军进行武术训练，强调了天子的威望，也表达了此次大会的目标，就是学习和练习武术。
第二部分的目的在于深化对天子的赞颂。启幕二句与第一章相似，“君子至止，鞸琫有珌”，描绘出天子观阅武师时，军队严整刻板，天子胸前佩戴宝剑，装饰华丽，威仪显赫。故以“君子万年，保其家室”的赞美之词，对天子进行高歌。
第三部分的句型基本与第二章相同，但含义有所不同。“君子至止，福禄既同”两句，回应了第一部分的“福禄如茨”，表明天子在讲武和检阅六师后，奖赏更加丰厚，使所有参与的诸侯和军队都得到鼓励，众人心向着天子，满怀欢喜。在“君子万年，保其家邦”的欢呼声中，全诗落幕。而“保其家邦”的意义，比起前文的“保其家室”，意味更深，强烈表现出这次武术研习的主要目的。
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