皇天的伟大光辉普照人间，其卓异的光采在天空中显现。天命无常难信赖，当一位好国王实在难。天命曾让帝辛坐王位，但最终让她失去了国家和威严。
太任是挚国任家二姑娘，也可以说是来自殷商。她远离家乡嫁到我们的周国来，成为了王季的新娘。太任与王季一起，推行德政美名扬。
太任很快就怀有身孕，生下的就是后来的周文王。这位伟大而英明的君主，办事小心谨慎且谦让。他勤勉地侍奉上帝，为人民带来无数的福祉和吉祥。他的品行光明磊落，有名望的他受到各国归附。
上帝明察秋毫，文王身上有着天命的集中显现。文王刚继承王位时，皇天为他缔结了一段美好的姻缘。文王前往洽水的北面迎亲，就在清清渭水的岸边。
文王筹备婚礼心中喜悦，殷商有位美丽的姑娘。殷商这位美丽的姑娘，长的美貌宛如天仙降。卜辞显示这场婚姻将非常吉祥，文王亲自来到渭水旁迎亲。造船相连当桥梁渡河，婚礼隆重而荣光。
上帝降下命令，天命所归正是这位周文王。在周原的京都之中，他又娶来了莘国的姒家姑娘。虽然长子早已离世，但有幸还生下了伟大的武王。皇天保佑武王，联合诸侯去袭击讨伐殷商。
殷商调集了大批的兵将，军旗林立如森林般一样。武王在牧野誓师，我军势头最兴旺。上帝监视着众将士，告诫他们不要有二心或妄想。
牧野地势辽阔无垠，周军的檀木战车光彩夺目，驾车的驷马健壮而雄骏。还有太师尚父姜太公，犹如展翅飞翔的雄鹰。一心辅佐着周武王，袭击殷商讨伐那帝辛。黎明到来天下重归清平与安宁。

此篇诗歌与《大雅·生民》、《大雅·公刘》、《大雅·緜》、《大雅·皇矣》和《大雅·文王》之间的联系紧密，形成了一部周朝的开国史诗。全篇描绘了周国从祖先后稷诞生并开始经营农业，到公刘迁至豳地，再到太王（古公亶父）迁移到岐山地区，再到王季继续发扬光大。随后文王对密氏和崇氏的伐击，以及武王最终成功灭商和击败纣王的全过程。考察者们普遍认为这一系列歌颂祖先功德并追述开国历史的诗篇，构成了一部周朝的史诗。朱熹评论道，它与《大雅·文王》一样，“以追述文王之德，明周家所以受命而代商者，皆由于此，以戒成王”。然而，我们很难从这篇诗中确切看出是周公的手笔，也很难明确指出这篇诗有警戒成王的含义。从总体上看，这组六篇诗不过是周朝的统治者歌颂祖先的功德，并追溯自己开国的辉煌历史罢了。

整个诗篇分为八章，但各个时期的分章有所不同，这里根据诗意来确定。第一、二、四、七章各包括六句，而第三、五、六、八章各包括八句。这样的排列顺序适当地呈现出一种错落有致的美感。

首章开篇便从赞美皇天的伟大和不可测之天命说起，点明了周朝的兴起和殷朝的衰落，奠定了全诗的主题。次章歌颂了王季娶予太任并实施德政。第三章描述了文王的诞生和接受天命，从而“以受方国”。第四章提到文王“天作之合”，拥有了美好的伴侣。第五章写了文王在渭水之滨娶予商帝乙的妹妹。第六章讲述了文王再娶太姒，生下了武王。而武王接受了天命并“燮伐大商”，与首章相互呼应。第七章描述了牧野之战，武王尽管面临强大的敌军，但斗志更为坚决。最后一章写了牧野之战的辉煌，武王在姜尚的协助下成功灭了殷。全诗层次分明，时序清晰，如同写实的王季、文王、武王三代的发展史。

诗中以“天命所佑”作为核心思想，王季、文王、武王三代的事迹作为主线，着重展现了周部族在这三代祖先统治下的繁荣景象。在所有的历史事件中，武王灭商无疑是最紧要、最中心的议题。写王季、太任、文王、太姒，都是为了因势利导，阐明周家世代积累的功德和所蕴含的仁义，由此得到天命，最终武王兴起，灭商建周，接管天下。诗人笔锋一转，描述了德配天齐的婚媾，武王灭商也是上契天命、中得祖德、下符合百姓愿望的。因此，尽管全诗变换莫测，但其核心思想却始终如一，敞亮而鲜明。全诗虽有祀神宗教气息和君权神授的神学色彩，但其记录的实际历史性却似乎带有少许真实感，还是值得我们学习和研究。

这首诗是史诗的一种，但又不同于平铺直叙的史诗风格。诗中两次描述文王迎娶过程，生动形象；再到描写牧野之战，让人感受到战争的紧张和威猛。“牧野洋洋，檀车煌煌，驷騵彭彭”这连续的三个排比句，描绘出了战争的气势汹汹和时间的紧迫。当描述“殷商之旅，其会如林”时, 虽然展现出了敌军的强大规模，但与此相呼应，武王的三句誓师显得更强大、更为激昂。“维师尚父，时维鹰扬”，虽然只有简短的一句描绘，但好像也让人看到了姜尚的英勇风采。前呼后应的写作手法，使得全篇富有动态变化，避免了平板单调，给人以波澜起伏、气势恢宏的视觉感受。这些在艺术表现上都十分到位。诗中的“小心翼翼”、“天作之合”等成语更是深入人心，在现代汉语中仍然活跃并被广泛引用。